Sterzo elettrico

Controller a 4 quadranti progettato per pilotare motori brushless (BLDC) o con spazzole (PMDC) alimentati da batteria 24 V, 36 V, 48 V per lo sterzo elettrico. Il controller fornisce un controllo di posizione tramite un segnale di riferimento (joystick, sterzo) e un segnale di feedback della posizione della ruota (encoder sull'asse del sistema di sterzo o sul motore dello sterzo).
L’azionamento è comandato da un microprocessore che gestisce la regolazione della velocità, della corrente motore ed eventuali anomalie. Una diagnostica completa consente
di evidenziare errori nel cablaggio dell’impianto e salvaguardare l’azionamento.
Lo stadio di potenza a MOSFET è strutturato in configurazione “ponte ad H” e regola la tensione sul motore mediante una PWM.
L'ondulazione della corrente è molto bassa, quindi l'efficienza del sistema è molto alta.
La progettazione dell’azionamento è stata eseguita tenendo conto delle più importanti normative CE.